ARDUINO : COMMENT ENVOYER DES DONNÉES DE TYPE FLOAT, DOUBLE OU INT SUPÉRIEUR 255 VIA LE PORT SÉRIE

Porteur(s) du projet : Damien MUTI DESGROUAS

Date : 05/11/2020

Licence : libre !

Contexte : Apprentissage

introduction

Ce tutoriel permet d'étendre la notion d'affiche interactive à des objets quelconques comme par exemple des vêtements.

L'objectif est de lancer un média (son, vidéo, animation Processing) lorsque la distance détectée à l'aide d'un capteur de distance à ultrasons est inférieure à un seuil défini par l'utilisateur.

Un des enjeux est donc de lire les données issues du capteur de distance branchée sur la carte Arduino et d'envoyer ces données via le port série à l'application Processing. Ce problème est traité dans le tutoriel suivant :

Envoyer un nombre à virgule float ou double via le port Série de la carte Arduino - réception sur l'application Processing

Le programme qui suit est fortement inspiré de celui développé pour la gestion de l'interactivité des affiches interactives.

Algorithme

Si

Solution

Pour contourner ce problème, une des solution est de convertir le nombre (float, int, long, double, etc.) en une chaîne de caractère (String) et d'envoyer cette chaîne sur le port série via la méthode Serial.print(), du coté de la carte Arduino.

Du coté de la réception sur l'application Processing, la chaîne de caractère envoyée par la carte Arduino sur le port série est d'abord lue par la méthode readString() de la librairie Serial. Ensuite, la chaîne est convertie en un entier grâce à la méthode int(), ou en un nombre flottant grâce à la méthode float().

Référence :

Forum Processing : Converting String to int

Mise en œuvre : Envoie de la distance lue par un capteur à ultrason

Montage

On utilise un capteur à ultrason Grove pour mesurer une distance. On envoie ensuite la distance mesurée à l'application Processing. Il convient de brancher le capteur Grove sur l'entrée digitale D7. Le montage est le suivant :

code Arduino

Le code Arduino est le suivant :

#include "Ultrasonic.h"
Ultrasonic ultrasonic(7);
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
long distance;
distance = ultrasonic.MeasureInCentimeters(); // two measurements should keep an interval
Serial.print(distance);//0~400cm
//Serial.println(" cm");
delay(250);
}

Le code est disponible sur le lien suivant : ultrasonic_envoie_donn_es_port_serie.ino.zip

code Processing

Le code Processing est le suivant :

/*
références : https://forum.processing.org/one/topic/converting-string-to-int.html
*/
import processing.serial.*;
Serial myPort; // Create object from Serial class
String inBuffer; // Data received from the serial port
int inEntier;
void setup() {
size(200, 200);
// I know that the first port in the serial list on my mac
// is always my FTDI adaptor, so I open Serial.list()[0].
// On Windows machines, this generally opens COM1.
// Open whatever port is the one you're using.
// Print a list of the serial ports, for debugging purposes:
printArray(Serial.list());
String portName = Serial.list()[32];
myPort = new Serial(this, portName, 9600);
}
void draw() {
// lecture des données sur le port série
if ( myPort.available() > 0) { // si une donnée est disponible sur le port série
inBuffer = myPort.readString(); // lire la donnée et la stoquer dans inBuffer (chaine de caractères - String)
}
//conversion des données String -> int
if (inBuffer != null) { // si la chaine de caractère n'est pas nulle
println("inBuffer="+inBuffer +"(String)"); //afficher la chaine de caractère inBuffer
inEntier=int(inBuffer); // convertir la chaine de caractère en un entier
println("inEntier="+inEntier+"(int)"); // afficher l'entier correcpondant
}
// test des données
color c ;
if (inEntier<25){
c = color(255,0,0);
}
else{
c = color(0,0,255);
}
fill(c);
rect(0,0,width,height);
}

Le code est disponible sur le lien suivant : lecture_donnees_port_serie.pde.zip